Іноді концепції з кіноекрана приходять у реальність. Річ — рука, яка бігає сама у фільмах про родину Адамсів, отримала втілення як рука робота.
У такий спосіб пристрій отримує можливість хапати предмети, яки знаходяться поза відстанню прямої досяжності. її розробив Швейцарський федеральний технологічний інститут в Лозанні.
Попри точність, швидкість та міцність, зазвичай руки роботів жорстко закріплені, що обмежує їхнє охоплення. Команда EPFL прагнула створити руку, яка могла б не тільки надійно хапати предмети, але й вивільнятися, щоб зняти обмеження рухливості, коли це необхідно. Проєкт Handcrawler нещодавно був представлений на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації.
З інженерного погляду хапання та повзання мають багато спільного. Обидва процеси потребують відростків, які б згиналися та викривлялися. У Handcrawler пальці за необхідності грають роль ніг. Для того, щоб рука могла рухатися самостійно, та одночасно щось хапати, пальці вигинаються в обидва боки від «долоні». Щоб працювати, роборука використовує машинне навчання:
«Модель глибокого навчання має значно вдосконалити методи спритних маніпуляцій для захоплення кількома пальцями. Однак розуміння контактної інформації в захаращеному середовищі потребує подальшого вивчення», — зазначає команда проєкту.
Відео, яким поділилися дослідники, показує Handcrawler у дії. Після відокремлення рука «оживає», та демонструє дещо моторошні рухи. Зазвичай маніпулятор використовує всі п’ять пальців-ніжок для пересування, але двома з них хапає невеликий предмет.
«Хоча ви бачите це в страшних фільмах, я думаю, що ми першими представили цю ідею в робототехніці», — каже дослідник Сяо Гао.
Онлайн-курс “Комерційний директор” від Laba. Поглибте знання в управлінні фінансами, логістиці, звітності та роботі з ринком, аби збільшити частку компанії на ньому. Досвід та фідбек від генерального директора Miele в Україні. . Детальніше про курс
На відео роботом керували вручну, але дослідники стверджують, що вони вже мають автономну версію. Він може виконувати послідовність повного від’єднання, повзання, захоплення та повторного приєднання самостійно.
Джерела: TechSpot, TechCrunch
