21 липня 1944 року був створений Дніпропетровський автомобільний завод (ДАЗ), на базі якого через 7 років розгорнули будівництво суперсекретного ракетного заводу – ПІВДЕНМАШу. Тоді він називався Дніпропетровський машинобудівний завод № 586.
Спочатку підприємство випускало бойові ракети 5 розробки Сергія Корольова, а через декілька років перейшло на виробництво балістичних ракет власної дніпровської конструкції – Янгеля. На підприємстві вперше було налагоджено серійне виробництво ракет на конвейєрі.
Микита Хрущов похвалився в Америці:
-Нещодавно я був на одному заводі і бачив, як там ракети виходять, наче сосиски з автомата!
Починаючи з 60-х років ВО ПМЗ, крім бойових ракет стає виробником ряду унікальних космічних носіїв, а також космічних апаратів.
Зокрема тут була розроблена ракета носій Зенит – одна з найкращих в історії світового ракетобудування. Це навіть сам Ілон Маск признав.
Останні роки перед широкомасштабною війною підприємство через економічні негаразди переживало не найкращі часи. На жаль держава своєчасно не оцінила необхідність загрузки підприємства військовими заказами по ракетній програмі.